Od roku 1985 se Richard Haan zúčastňuje závodů v zimním a dálkovém plavání. Získal 10 titulů mistr republiky v zimním plavání.

22. 8. 1999 - Kanál La Manche - první pokus o přeplavání Kanálu La Manche

Start 22. 8. v 8:09 anglického času
Pokus přerušen 23. 8. v 1:36 anglického času
Doba trvání pokusu 17 hodin 27 minut
Uplavaná vzdálenost 46 km

12. 8. 2000 - Gibraltarský průliv - úspěšné přeplavání Gibraltarského průlivu

Start 12. 8. v 9:49 Tarifa (Španělsko)
Pokus zakončen v 15:21 Maroko
Doba trvání pokusu 5 hodin 36 minut
Uplavaná vzdálenost 18 km

27.7. - 29. 7. 2001 - Štafeta "Vltava" (České Budějovice – Praha)

Člen šestičlenné štafety (pravidelné střídání po jedné hodině)
Start 27. 7. v 9:00 České Budějovice
Pokus zakončen 29. 7. v 18:32 Praha Výtoň
Doba trvání pokusu 57 hodin 32 minut
Uplavaná vzdálenost 184 km

30. 7. 2002 - Kanál La Manche - druhý pokus o přeplavání Kanálu La Manche

Start 30. 7. v 14:30 anglického času
Pokus přerušen 31. 7. v 2:18 anglického času
Doba trvání pokusu 11 hodin 48 minut
Uplavaná vzdálenost 35 km

2. 8. 2002 - Kanál La Manche - třetí pokus o přeplavání Kanálu La Manche

Start 2. 8. v 5:00 anglického času
Pokus přerušen 3. 8. v 0:24 anglického času
Doba trvání pokusu 19 hodin 24 minut
Uplavaná vzdálenost 54 km
Současně startovali: Zoltán Makai (první Slovák, který přeplaval La Manche za 11 hodin 21 minut) a první česká štafeta, která úspěšně přeplavala La Manche za 12 hodin 5 minut (složení štafety: Jan Příborský, Michal Šanda, Pavel Kouřil, Michal Špaček, Petr Mihola, Jiří Valeš)

8. 8. 2004 Plavecký maraton Rapperswil Curych (Švýcarsko)

Doba trvání pokusu 11 hodin 4 minuty
Uplavaná vzdálenost 26,4 km

29. 7. 2005 - Kanál La Manche - čtvrtý pokus o přeplavání Kanálu La Manche - úspěšné přeplavání Kanálu La Manche

Start 29. 7. v 5:28 anglického času Shakespeare Beach (Anglie)  
Pokus zakončen 29. 7. v 19:35 anglického času Cap Blanc (Francie)
Doba trvání pokusu 14 hodin 07 minut
Uplavaná vzdálenost 51 km 

Od 1. 10. 2005 člen 1. plaveckého klubu otužilců Praha 

25. 7. 2009 uplavání trasy Písek - Praha

Start 25. 7. v 10:45 Písek
Cíl 30. 7. v 18:05 Praha - Braník
Doba trvání pokusu 55 hodin 48 minut
Uplavaná vzdálenost 135 km